| 機器人快車(RoboExp)是一款由中鳴開發的機器人編程軟件,通過機器人快車用戶能夠通過編程實現對機器人的控制,有需要的可以下載使用。 ![]() RoboExp基本簡介LibV427只針對RoboExpV5.7及以上版本升級。如果低于這個版本的,請下載V5.7安裝包安裝后再升級。 IIC總線模塊的地址 BE-2610:3B BE-5221: 02 BE-1721: 03 BE-6301: 04 BE-9231: 05 BE-1311: 06 BE-4200: 07 BE-2560: 07 BE-1722: 08 BE-2620: 38 BE-2628: E6 BE-1118: 0A BE-1723: 07 BE-1729: 18 BE-1132: A8或350 BE-1141: A8 BE-1531 32 BE-9253 50 BE-1245 52 BE-6205 06 BE-6303: 0X04 BE-1727: 0x02 BE-2615: 0x76 BE-2620: 0XA6 BE-5235: 0X18 RoboExp功能介紹點擊菜單欄中“工具”主菜單下的“選項”子菜單,您可以在彈出的對話框中設置機器人快車的系統參數。 選擇編譯器 機器人快車的編譯功能必須通過編譯器才能實現,所以在編譯之前必須為機器人快車指定一個編譯器。在選項對話框中點擊“編譯器”項 ![]() 點擊“瀏覽”按鈕,然后在對話框中選擇中鳴編譯器(JMCompiler.exe)或其它編譯器。中鳴編譯器(JMCompiler.exe)可以在機器人快車安裝目錄下的Compiler目錄下找到,我們一般使用該編譯器。 全局設置 機器人快車允許不同版本的函數共存。所以在使用中會遇到不同版本函數的選擇問題(具體請參看“模塊更新”項目)。我們可以設置讓系統隨時提醒更新。在選項對話框中點擊“全局設置& 不用提示更新:當您打開項目時,如果項目的模塊版本與當前機器人快車的模塊版本不相同,系統不會彈出提示更新的對話框。雖然系統沒有提示,但您可以通過點擊“工具”主菜單下的,“更新模塊”子菜單進行手動更新。 提示更新:當您打開項目時,如果項目的模塊版本與當前機器人快車的模塊版本不相同,系統會彈出提示更新的對話框。 在下載前編譯文件:在下載到機器人的程序,在下載前先編譯它。 下載后校驗數據:下載到機器人上的程序后,是否校驗下載到機器人RCU中的程序是否正確。一般來說都是正確,所以有時就不用選中,以便節省下載時間。 RoboExp更新日志20201104 修復已知問題 使用編程語言寫的程序,由于每條指令都對應計算機一個特定的基本動作,所以程序占用內存少、執行效率高。 |