軟件介紹

Vladder是一款非常專業的矩形PLC編程軟件，我們可以通過Vladder免費版來完成PLC和DDC產品的編程工作，并且著這款軟件還可以支持離線仿真和在線實時編程等多種功能，非常強大。

Vladder軟件特色

1、支持國際標準IEC61131-3；

2、支持梯形圖編程語言；

3、支持在線和離線仿真功能；

4、支持包括以太網、RS232、RS485、GPRS-DTU等通信方式對控制系統進行編程；

5、支持在線的程序修改和調試；

6、支持運行狀態的程序實時修改；

7、可實時監控控制系統的所有狀態和變量；

8、支持在線的通信監控調試助手；

9、強大的狀態機編程風格，使復雜的程序清晰明快；

10、豐富的調試輔助工具；

11、豐富的指令和功能塊，包括自整定PID、運控、浮點數、通信、指針等；

12、支持強大的子程序功能，可方便的進行模塊化程序研發。

Vladder軟件功能

控制系統

---通訊功能---

現代的樓宇控制、工業控制、物聯網等項目對于控制系統通訊能力的要求越來越高，常在一個項目中涉及多種不同廠商、不同網絡、不同協議的設備，需要進行很好的集成和監控。

豐富的通信接口：矩形PLC分布式控制系統擁有多種不同的網絡接口，正是為解決此類問題而設計的，矩形PLC引入了國際最新的網絡和現場總線技術，擁有豐富的通信接口、靈活的編程風格、成熟的通訊協議，可以將大多數標準的和非標的通信接口集成進來；用戶無需關心更多的細節，便可輕松解決通信難題。

簡捷的編程風格：矩形PLC內嵌通信管理狀態機，對于通信任務的排隊、掉線、超時、錯誤的處理均可自動操作，無需用戶關心這些細節；用戶在編寫通信程序時只需填入目標地址和數據長度、起始地址，其它的細節狀態均可自動處理。

革命性的遠程調試監控：矩形PLC支持基于ADSL互聯網或GPRS-DTU無線網絡的遠程實時在線編程、調試、下載、監控，用戶工程師坐在辦公室就可以對異地的控制系統進行編程、調試、監控，大大的降低了差旅和人力的成本。

控制系統

---運控功能---

高速脈沖輸出：

l  支持6軸200K高速脈沖輸出；

l  支持4路AB相脈沖或4路方向脈沖或4路單脈沖高速計數；

l  提供豐富的功能強大的定位功能塊，方便用戶編程應用；

l  高速脈沖計數，可定義4個比較DO輸出，4個延時DO輸出；

l  高速脈沖計數，可編寫上限中斷，下限中斷梯形圖。

運動控制指令包括：ZRN / DSZR原點回歸指令、PLSV可變速脈沖輸出指令、DVIT單速中斷定長定位指令、DRVI/ DRVA 相對/絕對位置控制指令、ITBL中斷多速定位指令等。

---PID功能---

矩形PLC自整定模糊PID控制功能，是采用先進的算法并結合現場工程師多年的應用經驗而設計的，具有如下特點：

1、  響應快速，采用Just-FiTTER(快速恢復設定值算法)；

2、  進入穩定期快，采用積分補償算法；

3、  超調小，采用積分分離算法；

4、  可以設置死區、補償等參數；

5、  可設置引入前饋算法、積分分離算法、抗積分飽和算法等多種措施，可適用各種復雜的應用場合；

6、  參數可讀取，通過自整定功能，可將PID的控制參數，例如KP、TI、TD、TS等自動計算出來并可由用戶微調；

7、  使用簡便，參數設置少；最簡單只需要填寫目標值、反饋值、輸出值上、下限即可；

8、  對于氣壓、水壓等剛性對象以及溫控等滯后性比較大的場合均能很好的適用；

9、  可廣泛應用于注塑機、擠出機、PCB熱熔機、老化房、空壓機、恒壓供水、無負壓供水、氣輔設備、壓力控 制、張力控制、流量控制、溫控對象等多種場合