軟件介紹

RoboExp免費版是一款由中鳴公司開發的機器人編程軟件，我們可以直接通過RoboExp官方版來進行編程工作，從而實現對機器人的控制，而且這款軟件還可以幫助用戶更好地操作機器人進行各種工作任務哦！

RoboExp免費版軟件簡介

LibV427只針對RoboExpV5.7及以上版本升級。如果低于這個版本的，請下載V5.7安裝包安裝后再升級。

IIC總線模塊的地址

BE-2610：3B

BE-5221: 02

BE-1721: 03

BE-6301: 04

BE-9231: 05

BE-1311: 06

BE-4200: 07

BE-2560: 07

BE-1722: 08

BE-2620: 38

BE-2628: E6

BE-1118: 0A

BE-1723: 07

BE-1729: 18

BE-1132: A8或350

BE-1141: A8

BE-1531  32

BE-9253  50

BE-1245  52

BE-6205  06

BE-6303: 0X04

BE-1727: 0x02

BE-2615: 0x76

BE-2620: 0XA6

BE-5235: 0X18

軟件功能

點擊菜單欄中“工具”主菜單下的“選項”子菜單，您可以在彈出的對話框中設置機器人快車的系統參數。

選擇編譯器

機器人快車的編譯功能必須通過編譯器才能實現，所以在編譯之前必須為機器人快車指定一個編譯器。在選項對話框中點擊“編譯器”項

點擊“瀏覽”按鈕，然后在對話框中選擇中鳴編譯器（JMCompiler.exe）或其它編譯器。中鳴編譯器（JMCompiler.exe）可以在機器人快車安裝目錄下的Compiler目錄下找到，我們一般使用該編譯器。

全局設置

機器人快車允許不同版本的函數共存。所以在使用中會遇到不同版本函數的選擇問題（具體請參看“模塊更新”項目）。我們可以設置讓系統隨時提醒更新。在選項對話框中點擊“全局設置&

不用提示更新：當您打開項目時，如果項目的模塊版本與當前機器人快車的模塊版本不相同，系統不會彈出提示更新的對話框。雖然系統沒有提示，但您可以通過點擊“工具”主菜單下的,“更新模塊”子菜單進行手動更新。

提示更新：當您打開項目時，如果項目的模塊版本與當前機器人快車的模塊版本不相同，系統會彈出提示更新的對話框。

在下載前編譯文件：在下載到機器人的程序，在下載前先編譯它。

下載后校驗數據：下載到機器人上的程序后，是否校驗下載到機器人RCU中的程序是否正確。一般來說都是正確，所以有時就不用選中，以便節省下載時間。