軟件介紹

S4A編程軟件 是一款廣受歡迎的編程開發工具，是Arduino開源硬件平臺Scratch的修改版，通過一些列優化，在S4A中，提供了一系列新的傳感器模塊與輸出模塊，并通過它們連接到你的Arduino控制器讓用戶能夠更簡單的進行編程開發。

S4A編程軟件功能特色

S4A是一個Scratch modification，允許Arduino開源硬件平臺的簡單編程。它為管理連接到Arduino的傳感器和執行器提供了新的模塊。還有一個類似PicoBoard的傳感器報告板。

該項目的主要目的是吸引人們進入編程領域。我們的目標還包括為Arduino程序員提供一個高級接口，該接口具有一些功能，比如通過用戶事件與一組板子進行交互。

接口

一個S4A程序來控制一個光傳感器Theremin，具有記錄和回放功能

Arduino對象為基本的微控制器功能、模擬和數字寫和讀以及更高級別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標準和連續旋轉伺服電機:

在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈來表示。Arduino sprite會自動找到連接板的usb端口。

只要添加一個新的Arduino sprite，就可以同時連接多個板。

技術細節

支持董事會

S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno協同工作。其他的電路板還沒有經過測試，但它們可能也能工作。

連接

組件必須以特定的方式連接。S4A允許6個模擬輸入(模擬引腳)、2個數字輸入(數字引腳2和3)、3個模擬輸出(數字引腳5、6和9)、3個數字輸出(引腳10、11和13)和4個特殊輸出連接視差連續旋轉伺服電機(數字引腳4、7、8和12)。

您可以通過將射頻模塊(如Xbee)附加到一塊電路板上來無線管理它。

S4A允許你控制盡可能多的板USB端口你有。

兼容性

S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項目。但是，您不能在Scratch社區網站上共享您的項目，因為這樣做違反了Scratch的使用條款。

考慮到這種兼容性不是雙向工作的，所以您不能從最初的草稿中打開S4A項目。

還支持使用PicoBoard和Arduino板。

協議

S4A與Arduino交互，每隔75 ms發送一次執行器狀態，接收一次傳感器狀態，因此脈沖寬度需要大于這個時間段。數據交換遵循PicoBoard協議，需要在主板上安裝特定的程序(固件)。

S4A編程軟件常見問題

S4A固件會損壞電路板嗎？

事實上，我們的“固件”和其他任何Arduino草圖一樣，所以根本沒有風險。當然，您可以將其他草圖上傳到板上，然后在需要時再次上傳S4A固件。

S4A程序能被推到Arduino板上嗎？

目前沒有辦法將代碼編譯成Arduino二進制文件。必須說，s4a是對scratch的舊版本(在smalltalk中開發的版本)的改進，通過以與sc相同的方式處理這些真實對象，使每個人，特別是兒童更容易學習如何編程真實對象棘輪“正常的物體”，所以它們可以相互作用。換言之，它不是為了直接對電路板編程，而是為了同時幫助學習編程和電子學。

不過，如果你只是想擺脫USB線，我們建議你使用像XBEE這樣的無線設備。

我可以改變引腳配置嗎？

不幸的是，沒有。pin配置在s4a的固件和源代碼中都是硬編碼的，并且s4a的生成方式不允許“動態”更改源代碼。因此，在我們找到更好的方法或增強電路板和程序之間的通信協議之前，定制引腳的唯一方法是同時更改s4a源代碼和固件。這里有一個西班牙的非官方指南(多虧了Borja P_rez)。

S4A支持哪些板？

S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和UNO合作。其他的電路板還沒有測試過，但它們也可以工作。

S4A能在我的電腦上工作嗎？

s4a適用于三大用戶操作系統：microsoft windows、gnu/linux和macos。所以是的，它很可能在你的電腦上工作。