機器人快車(RoboExp)是一款由中鳴開發的機器人編程軟件，通過機器人快車用戶能夠通過編程實現對機器人的控制，有需要的可以下載使用。

基本簡介

　　LibV427只針對RoboExpV5.7及以上版本升級。如果低于這個版本的，請下載V5.7安裝包安裝后再升級。

　　IIC總線模塊的地址

　　BE-2610：3B

　　BE-5221: 02

　　BE-1721: 03

　　BE-6301: 04

　　BE-9231: 05

　　BE-1311: 06

　　BE-4200: 07

　　BE-2560: 07

　　BE-1722: 08

　　BE-2620: 38

　　BE-2628: E6

　　BE-1118: 0A

　　BE-1723: 07

　　BE-1729: 18

　　BE-1132: A8或350

　　BE-1141: A8

　　BE-1531 32

　　BE-9253 50

　　BE-1245 52

　　BE-6205 06

　　BE-6303: 0X04

　　BE-1727: 0x02

　　BE-2615: 0x76

　　BE-2620: 0XA6

　　BE-5235: 0X18

功能介紹

　　點擊菜單欄中“工具”主菜單下的“選項”子菜單，您可以在彈出的對話框中設置機器人快車的系統參數。

　　選擇編譯器

　　機器人快車的編譯功能必須通過編譯器才能實現，所以在編譯之前必須為機器人快車指定一個編譯器。在選項對話框中點擊“編譯器”項

　　點擊“瀏覽”按鈕，然后在對話框中選擇中鳴編譯器（JMCompiler.exe）或其它編譯器。中鳴編譯器（JMCompiler.exe）可以在機器人快車安裝目錄下的Compiler目錄下找到，我們一般使用該編譯器。

　　全局設置

　　機器人快車允許不同版本的函數共存。所以在使用中會遇到不同版本函數的選擇問題（具體請參看“模塊更新”項目）。我們可以設置讓系統隨時提醒更新。在選項對話框中點擊“全局設置&

　　不用提示更新：當您打開項目時，如果項目的模塊版本與當前機器人快車的模塊版本不相同，系統不會彈出提示更新的對話框。雖然系統沒有提示，但您可以通過點擊“工具”主菜單下的,“更新模塊”子菜單進行手動更新。

　　提示更新：當您打開項目時，如果項目的模塊版本與當前機器人快車的模塊版本不相同，系統會彈出提示更新的對話框。

　　在下載前編譯文件：在下載到機器人的程序，在下載前先編譯它。

　　下載后校驗數據：下載到機器人上的程序后，是否校驗下載到機器人RCU中的程序是否正確。一般來說都是正確，所以有時就不用選中，以便節省下載時間。